本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的pvc 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于stm32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，河道水污染应急预案，且收集垃圾---。
重金属污染及危害污染水体的重金属有：、镉、铅、铬、钒、钴、钡等。其中的毒性，河道水污染治理，镉、铅、铬也有较大毒性。重金属在工厂、矿山生产过程中随废水排出，进入水体后不能被微生物降解，梅州河道水污染，经食物链的富集作用，能逐级在较高生物体内千百倍地增加含量，关于河道水污染---，终进入人体。 [2] 耗氧物质污染及危害生活污水、食品加工和造纸等工业废水，含有碳水化合物、蛋白质、油脂、木质素等有机物质。这些物质悬浮或溶解于污水中，经微生物的生物化学作用而分解。在分解过程中要消耗氧气，因而被称为耗氧污染物。这类污染物造成水中溶解氧减少，影响鱼类和其他水生生物的生长。水中溶解氧耗尽后，有机物将进行厌氧分解，产生h2s、nh3和一些有难闻气味的有机物，使水质进一步恶化。
河道保洁人员会对进行水草清理。但随着季节变化以及周边居民生活影响使得水面会有落叶、塑料袋、水草等杂物漂浮，在影响景观的同时时间久了还会影响水质，使得水质恶化。传统个人工划船打捞方方，存在着费时费力投入大、不能24小时不间断持续打捞、细微颗粒不能收集、油污无法人工有效解决、人员水面作业安全风险高、对作业人员难以有效---等问题。
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