本作品是专为清理河流湖泊及海面上的漂浮垃圾而设计的。机械化的设计不仅无需外加动力，美观的外形也成为水上一道靓丽的风景线，亦可起到宣传意识的作用。 河流湖泊漂浮垃圾多，人工清理费时费力。本作品主要利用船只作为收集清理载体，配合本作品加以简单改装。即可实现利用船只的闲余能源实现漂浮垃圾清理的目的。 船只前进过程中，水流的冲击力使位于船只后方的叶轮转动，叶轮带动传送带的转动。传送带上的传送收集袋在随传送带转动的过程中把位于收集口后方的垃圾收集起来。随着传送带的转动，传送收集袋运动至后方的收集器上方，并随传送带转动，将垃圾倒入收集器中。
水体污染主要是指人类活动排放的污染物进入水体，漂浮垃圾收集器原理图，引起水质下降，利用价值降低或丧失的现象。严格来说造成水的污染原因有两类：一类是人为因素造成的，主要是工业排放的废水。此外，还包括生活污水、农田排水、降雨淋洗---中的污染物以及堆积在大地上的垃圾经降雨淋洗流入水体的污染物等。另外还有自然因素造成的水体污染，诸如岩石的风化和水解，火山喷发、水流冲蚀地面、---降尘的降水淋洗。生物（主要是绿色植物）在地球化学循环中释放物质都属于天然污染物的来源。由于人类因素造成的水体污染占大多数，因此通常所说的水体污染主要是人为因素造成的污染情况。
水泵运行选择手动模式，漂浮垃圾收集器安装，打开水泵观察设备运行状态，通过手动调节设备高度来使设备运行达到佳状态(设备上下浮动正常、下浮---5cm左右)。.
设备达到佳运行状态后开始设置水位传感器参数(以佳水位为70为例):设置上限ahi为71，绍兴漂浮垃圾收集器，高出正常运行水位1cm:设置下限ald为69，低于正常水位1cm:设置上上限水位ahh为75，高出正常水位scm:设置下下限水位all为67.低于正常水位3cm。
遥控配对:长按遥控开关按钮，指示灯不闪烁时摁遥控开关键进行配对，配对完成后即可将模式选择为遥控进行开关测试。
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