本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的pvc 方形管作为船体，污水污染河道举例，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于stm32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，水污染与河道污染，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾---。
必蓝水面垃圾自动收集设备安装简单，只需放置水中即可，后期无需多加维护便可长效运行，操作原理是将垃圾收集进内筒的收集装置中，将内筒垃圾收集装置提出倒掉即可，操作简单方便，运维简便。
必蓝水面垃圾自动收集设备可实现远程---app操作，具有视频可视化、工作状态实时监控、报警功能，与智慧城市或智慧水务管理平台进行嵌入式对接和数据共享，设备具有水位感知和自动调节功能、远程操控开关机功能、垃圾满载后自主停机和信息通知功能。
苏州必蓝智能环境科技有限公司与中科院过程研究所、中科院地湖所、北京科技大学、江苏大学、同济大学等多所国内院校展开科研合作，拥有以博士为---的技术研发团队，获得多项有自主---的，并形成了具有市场竞争力的技术体系。
必蓝ws cleaner水面垃圾自动收集设备针对不同流域有不同的型号，主要针对垃圾多，河道水污染，人工难收集的流域，河道水污染治理，可以减轻工人收集压力。真正做到一机多用，不仅可以收集水面垃圾，还可以通过呼吸式的运动给水域充氧，曝气，进一步做到消除黑臭水体，起到一个活水作用，---水质。
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