目前黑臭水体治理已经接近尾声，对于已经治理的河道、湖泊如何保洁维护已经成为了一项重要工作。我司积极响应提出的“---不如---”，结合多年水环境项目建设经验，集结了一大批博世、硕士人才反复试验，研发出了经济的必蓝 ws cleaner水面垃圾自动收集多功能智慧设备，有效地解决了水面垃圾处理难，人工成本高，水面垃圾处理效果差、效率低等问题，市场前景开阔。
2.设备调试
1)测试水泵保护是否正常:设备正常运行情况下，手动升降设备，使得水位超过设定的上上限或低于设定的下下限，观察水泵是否停止工作。调节至正常水位时是否再次恢复工作。
2)设备升降是否正常:设备正常运行情况下，云浮河道治理，手动升降设备，使得水位高出或低于设备正常运行区间值<上限和下限值之外)。之后升降选择自动模式，河道治理方案，观察设备是否自动恢复到正常工作水位。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的pvc 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，河道治理设计方案，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于stm32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾---。
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