




3.4设置参数、调试程序及注意项(详见附圄5)
1.参数设置
1)定时开关设置:对时、设置启停时间、运行设置为自动,温州水面垃圾自动收集,若调试时间非运行时间先设置为开,调试完成设置为自动。具体设置方法详见定时开关使用说明书。
2)设置液位仪参数all为0 (此时液位感应探头需要在水里)。具体设置方法详见液位计使用说明书。
3)设备升降模式调成手动(操作面板旋钮开关第3个),水面垃圾自动收集工厂,手动调节(操作面板旋钮开关第4个)设备升降至大概工作液位(设备项部低于水面10om左右),此过程可以同时测试限程开关是否起作用。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求,在实际环境背景下,研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构,水面垃圾自动收集报价,通过预估的船体大小及载重,水面垃圾自动收集企业,选用合理尺寸的pvc 方形管作为船体,利用网状式垃圾收集箱存放垃圾,采用旋转滚刷辅助收集垃圾,通过图传系统采集远距离水面垃圾影像,用基于stm32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定,外观简洁美观,制作材料合理,成本低廉,采用电力驱动节约能源、无污染,且收集垃圾---。

第二章结构特征及工作原理
2.1总体结构及工作原理(详见附图1)
本设备分为三大部分:控制箱、调节支架、设备主体。控制箱是各电气元件组成的控制机构,控制着调节支架与设备主体的运行:调节支架是支撑、调节机构:设备主体是垃圾收集机构。
2.2各部件单元的结构、作用及工作原理(详见附图2)
1)控制箱分为操作键面板和各电气元件组装箱,一般只需打开操作键面板操作。

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