本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的pvc 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，常德河道垃圾清理设备，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于stm32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，河道垃圾清理设备工厂，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾---。
水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水。污水中的酸、碱、氧化剂，河道垃圾清理设备供应商，以及铜、镉、、等化合物，---、、乙二醇等有机毒物，会水生生物，影响饮用水源、风景区景观。污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生、---等难闻气体，使水质进一步恶化。
形式多样
该装置不仅可以结合水面垃圾特点，设置垃圾过滤组件型号，还可以结合各种水面装置使用，可结合水质在线监测装置灵活使用，河道垃圾清理设备厂，-举多得;可结合吸油棉;可结合浮岛等，同时---景观功能;可结合推流装置，达到复氧曝气、活水循环的目的等，形式灵活，功能多样。
简单方便
该装置安装简单，只需放置水中即可，后期无需多加维护便可长效运行，操作原理是将垃圾收集进内筒的收集装置中，将内简垃圾收集装置提出倒掉即可，操作简单方便，运维简便。
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