河道保洁人员会对进行水草清理。但随着季节变化以及周边居民生活影响使得水面会有落叶、塑料袋、水草等杂物漂浮，在影响景观的同时时间久了还会影响水质，护河---供应商，使得水质恶化。传统个人工划船打捞方方，存在着费时费力投入大、不能24小时不间断持续打捞、细微颗粒不能收集、油污无法人工有效解决、人员水面作业安全风险高、对作业人员难以有效---等问题。
与传统人工打捞相比，水面垃圾收集装置不只是垃圾收集，设备自身具有推流曝---能，可代替传统曝气系统，每小时可进行约100立方米的水体富氧并交换，---提高了溶解氧浓度不断提升水质；设备加载实时水质监测系统，护河---单价，对常规水质参数进行实时监测并传输；设备加载监控系统，实时监测水面状态对人员落水、抛物等异常进行报警。形成水面、水中、水上三位一体的智慧水管家平台。
本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助---进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，淮南护河---，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性---，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越---。
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