第二章结构特征及工作原理
2.1总体结构及工作原理(详见附图1)
本设备分为三大部分:控制箱、调节支架、设备主体。控制箱是各电气元件组成的控制机构，控制着调节支架与设备主体的运行:调节支架是支撑、调节机构:设备主体是垃圾收集机构。
2.2各部件单元的结构、作用及工作原理(详见附图2)
1)控制箱分为操作键面板和各电气元件组装箱，一般只需打开操作键面板操作。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，六安河道垃圾收集，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的pvc 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，河道垃圾收集价格，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于stm32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾---。
(1) s型河道水城安装时，要选择河道凹位处，河道垃圾收集工厂，水流在河道凹位受阻，水流较缓，水面垃圾- -般堆积在凹位处。
(2)在直河道段安装时需要加装导流辅助杆，辅助杆- -端固定在河岸，另一端固定在水面垃圾自动收集设备的垃圾收纳口处，河岸两边错开排布。
(3)湖泊、水库、水产养殖场等，要观察该水域的季节性风向，选择常年较稳定的风来向相逆的水岸多点排布.
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