为了---清洁效率这些船设计的都很大，适用于大中型水域环境，无法使用于人们日常生活总经常接触到的小型水域环境。我们的项目为解决目前城市河道及风景区水域及小流域水面垃圾收集的问题，本项目拟设计一款小型全自动的水面垃圾收集装置，自贡漂浮垃圾收集器，采用视觉传输技术，自动控制技术，漂浮垃圾收集器安装，特殊的结构方案等，将垃圾识别，收集，实现垃圾打捞的智能化、一体化、化，从而真正实现智能化作业。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的pvc 方形管作为船体，漂浮垃圾收集器原理图，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，漂浮垃圾收集器的原理，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于stm32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾---。
3.2设备基础、安装条件及技术要求(详见附图4)
通用版是固定式设备，安装的水域水体堤岸必须有坚固基石给予固定:主体高有90厘米，下限调节行程为40厘米，如果安装水体水深常年变化较大时，安装水体水深好大于130厘米。
3.3安装程序、方法及注意事项
1)用膨胀螺钉把水平固定板固定在堤岸基石上，用螺杆把垂直调节板连接在水平固定板上，调好平水拧紧。固定板可安装在离水面基石50-8001的距离，- -般安装在60cm左右。
漂浮垃圾收集器的原理-自贡漂浮垃圾收集器-必蓝智能由苏州必蓝智能环境科技有限公司提供。苏州必蓝智能环境科技有限公司是一家从事“水面垃圾自动收集设备,水面垃圾自动收集设备,河道垃圾处理设备”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，---经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“必蓝智能”品牌拥有------。我们坚持“服务，用户”的原则，使必蓝智能在污水处理设备中赢得了客户的---，树立了---的企业形象。 ---说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
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