本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的pvc 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，污水厂治理装置单价，用基于stm32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，肇庆污水厂治理装置，制作材料合理，成本低廉，污水厂治理装置企业，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾---。
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注意事项
1)必须测试限程开关是否失效，---设各下降过程中能够在触碰底部前触碰限程开关。
2)必须测试水位低于下下设备是否进入停机状态.
安装时辅助支架的应用
当安装的水域水体堤岸没有安装固定的基石或水深达不到要求时，需要采取加装辅助设备支撑台。
正常运行状态
各部件之间螺杆连接紧固无松动，外桶- - 直水平垂直悬挂在水中:限程触点一直在上、下限程开关之间范围内:内简呼吸式上下跳动频率正常:水面垃圾收集效果明显，滤网收集垃圾的容量正常:排水畅通，排水对垃圾收集的水面无影响。
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