本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的pvc 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于stm32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，污水厂治理设备价格，制作材料合理，成本低廉，淮安污水厂治理设备，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾---。
技术特点和优势 本垃圾清理器具有内部结构简单、操作性强、收集成本低、节约人力资源、有效利用闲余能源、实用价值---优点。广泛应用与内河、湖泊、甚至海中受漂浮垃圾困扰的地域。---地解决了内河湖泊垃圾收集受人力资源、地域---、清理费时费力效率低的缺陷。 目前我国现有打捞力量与垃圾数量的矛盾十分---，无法达到保洁要求。而大部分湖泊河流仅靠人工打捞漂浮垃圾，效率低下。 ***经济效益预测 随着城市化的加快，我国垃圾的产生量在迅速增长。本作品是为水上漂浮垃圾清理而设计，可有效利用现有船舶资源，结构简单。若---推广，不仅对我国废弃垃圾回收清理有很大益处，污水厂治理设备供应商，还可产生较大的社会经济效益。
型水面垃圾清理收集船主要是针对小型河流、湖泊和水上游乐场所的水面清理作业设计。采用双船体设计，既减小了船体在收集垃圾作业中的行走阻力，还保障了船只水上工作的稳定性;采用仿形变翼偏心运动机构的收集轮设计，带动收集板进行伸缩集拢运动，增加了作业的有效幅宽，提高了工作效率;运送机构采用同步带、滤网、耙齿和张紧系统组合，污水厂治理设备单价，可---完成垃圾的集中与运送;行走机构和收集机构均采用直流电动机作为动力，可灵活调节船只的行驶速度和收集轮的回转转速。型水面垃圾清理收集船并设置了太阳能电池来完成蓄电池的持续充电，实现---，且运行机动灵活、外型设计美观，具有实用性和- -定的观赏性，有较好的应用前景和推广价值。
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