本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助---进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性---，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越---。
2.设备调试
1)测试水泵保护是否正常:设备正常运行情况下，苏州必蓝智能，手动升降设备，使得水位超过设定的上上限或低于设定的下下限，必蓝ws cleaner，观察水泵是否停止工作。调节至正常水位时是否再次恢复工作。
2)设备升降是否正常:设备正常运行情况下，手动升降设备，眉山必蓝，使得水位高出或低于设备正常运行区间值<上限和下限值之外)。之后升降选择自动模式，观察设备是否自动恢复到正常工作水位。
水体污染源是指造成水体污染的污染源的发生源。通常是指向水体排入污染物或对水体产生有害影响的场所、设备和装置。按污染物的来源可分为天然污染源和人为污染源两大类。输入的物质和能量称为污染物或污染因子。水体污染源根据不同的分类方法，可以有不同的分类形式：（1）按污染物的发生源地，可分为工业污染源、生活污染源、农业污染源和天然污染源；（2）按排放污染的种类，必蓝智能，可分为有机污染源、无机污染源、热污染源、噪声污染源、性污染源和同时排放多种污染物的混合污染源等；（3）按排放污染物空间分布方式，可以分为点污染源（点源）和非点污染源（面源），这也是一种常见的水体污染源分类方式。
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