本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，湖泊水面垃圾收集装备企业，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的pvc 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，湖泊水面垃圾收集装备工厂，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于stm32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾---。
苏州必蓝智能环境科技有限公司所生产的必蓝ws cleaner系列多功能水面垃圾自动收集设备，具有---、智能化、安装方便、运行稳定、安全经济、造型小巧美观等特点，已广泛应用于北京、杭州、厦门、漳州、上海、雄安新区、青岛、南宁、北海、南京、苏州、无锡、泰州高港、扬州、岳阳、临沂等大江南北的河、湖，受到用户的广泛关注和一致---，并被多家媒体------。
传统人工打捞方式很不安全，尤其是水深、面积大、需要划船区域，湖泊水面垃圾收集装备公司，在进行打捞的过程中一旦防护不---很容易发生安全事故。安装必蓝自动收集装置后则---了这些风险，人员不用下水，使水面保洁变得更轻松安全。人员可使用配套的垃圾提杆，站在岸边即可收集垃圾。
必蓝ws cleaner水面垃圾自动收集设备不仅可以结合水面垃圾特点，设置垃圾过滤组件型号，还可以结合各种水面装置使用，可结合水质在线监测装置灵活使用，一举多得；可结合吸油棉、浮岛等，同时---景观功能；可结合推流装置，湖泊水面垃圾收集装备，达到复氧曝气、活水循环的目的等，形式灵活，功能多样。
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