苏州必蓝-苏州必蓝智能-绍兴必蓝

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    2023-11-5

蒋斌
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本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求,在实际环境背景下,研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构,通过预估的船体大小及载重,选用合理尺寸的pvc 方形管作为船体,利用网状式垃圾收集箱存放垃圾,采用旋转滚刷辅助收集垃圾,通过图传系统采集远距离水面垃圾影像,用基于stm32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定,外观简洁美观,制作材料合理,成本低廉,绍兴必蓝,采用电力驱动节约能源、无污染,且收集垃圾---。







七大水系的污染程度以污染程度大小进行排序,其结果为:辽河、海河、淮河、黄河、松花江、长江,其中,辽河、海河、淮河污染重。综合考虑地表水资源现状,符合<地面水环境标准>的ⅰ、ⅱ类标准只占32.2%(河段统计),符合ⅲ类标准的占28.9%,苏州必蓝,属于ⅳ、ⅴ类标准的占38.9%,如果将ⅲ类标准也作为污染统计,则河流长度有67.8%被污染,约占监测河流长度的2/3,可见地表水资源污染非常--- 。






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