上世纪九十年代末以来，土地沙化速度上升到每年3400多平方公里。 更可怕的是，水资源总量还在下降。1997年总量为27855亿立方米，马鞍山必蓝，而2004年就降到24130亿立方米。从上世纪50年代以来，长江上游20多条河流平均萎缩了37.1%。自然会3月19日发表报告，必蓝ws cleaner，将长度与水量均为的长江列入面临干涸的10条大河之一。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，必蓝智能，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的pvc 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于stm32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，苏州必蓝智能，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾---。
水面垃圾自动收集系统不仅有效解决了水面垃圾清理难、人工打捞成本高、安全---大等水面保洁难题，还可配置微生物活化、水质监侧、---等附加功能，更是---提高了工作效率和经济效益，设备简洁美观的外形和“呼吸式”收集动作点缀水面，给水体增加了一道道亮丽的风景。
◎适用场景
河道、湖泊、湿地、水库，公园景观水体，污水处理厂反应池，海面、港口，人工湿地等
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