目前水面清理垃圾方式有两种：传统人工打捞和水面清洁船。传统人工打捞效率低，河道污水垃圾处理设备，操作危险性大，而且不能收集细小颗粒，也无法解决油污问题。水面清洁船人力物力成本高，需要多人操控，难以实现自动化。不管是人工打捞还是水面清洁船，都存在很多弊端。成本都---，需要购买设备以及支付人工工资；第二水面作业安全性低，无法保障水面工作人员的人身安全；第三无法长时间连续作业，效率低；第四垃圾处理效果差，河道垃圾处理设备，无法处理油污等细小颗粒。在这种背景下，---设备必然成为发展趋势，必蓝ws cleaner水面垃圾自动收集设备应运而生。
1. 利用船只行进带动叶轮，河道垃圾处理设备供应商，通过传动清理垃圾，不需外加其它动力，节能，。（注:由于模型船由于没有动力无法航行，故已外加动力。） 2. 收集口浮动设计能够保持清理，并使其可在不同水域收集，适应性强。 3. 垃圾收集器结构简单，河道垃圾处理设备厂家，拆卸方便。整个清理过程简单方便。 4. 设计原理简单，易于实现，成本低。 5. 清理过程不需专人看护，在船只行进过程中自动收集，节省人力。 ***技术关键 传动系统 浮动收集口 ***主要技术指标 传动比 力学可实现性 传动周期 船速 排水量 收集器体积变化量。
废水---同角度有不同的分类方法。据不同来源分为生活废水和工业废水两大类；据污染物的化学类别又可分无机废水与有机废水；也有按工业部门或产生废水的生产工艺分类的，如焦化废水、冶金废水、制药废水、食品废水等。污染物主要有：（1）未经处理而排放的工业废水；（2）未经处理而排放的生活污水；（3）大量使用化肥、、除草剂而造成的农田污水；（4）堆放在河边的工业废弃物和生活垃圾；（5）森林砍伐，水土流失；（6）因过度开采，产生矿山污水。
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