技术特点和优势 本垃圾清理器具有内部结构简单、操作性强、收集成本低、节约人力资源、有效利用闲余能源、实用价值---优点。广泛应用与内河、湖泊、甚至海中受漂浮垃圾困扰的地域。---地解决了内河湖泊垃圾收集受人力资源、地域---、清理费时费力效率低的缺陷。 目前我国现有打捞力量与垃圾数量的矛盾十分---，无法达到保洁要求。而大部分湖泊河流仅靠人工打捞漂浮垃圾，汕头必蓝，效率低下。 ***经济效益预测 随着城市化的加快，我国垃圾的产生量在迅速增长。本作品是为水上漂浮垃圾清理而设计，可有效利用现有船舶资源，结构简单。若---推广，不仅对我国废弃垃圾回收清理有很大益处，还可产生较大的社会经济效益。
七大水系的污染程度以污染程度大小进行排序，其结果为:辽河、海河、淮河、黄河、松花江、长江，其中，必蓝智能，辽河、海河、淮河污染重。综合考虑地表水资源现状，符合<地面水环境标准>的ⅰ、ⅱ类标准只占32.2%（河段统计），符合ⅲ类标准的占28.9%，属于ⅳ、ⅴ类标准的占38.9%，如果将ⅲ类标准也作为污染统计，则河流长度有67.8%被污染，约占监测河流长度的2/3，可见地表水资源污染非常--- 。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，苏州必蓝，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的pvc 方形管作为船体，必蓝ws cleaner，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于stm32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾---。
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