本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的pvc 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，污水厂治理工厂，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于stm32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，污水厂治理企业，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾---。
水体污染源是指造成水体污染的污染源的发生源。通常是指向水体排入污染物或对水体产生有害影响的场所、设备和装置。按污染物的来源可分为天然污染源和人为污染源两大类。输入的物质和能量称为污染物或污染因子。水体污染源根据不同的分类方法，污水厂治理厂家，可以有不同的分类形式：（1）按污染物的发生源地，可分为工业污染源、生活污染源、农业污染源和天然污染源；（2）按排放污染的种类，可分为有机污染源、无机污染源、热污染源、噪声污染源、性污染源和同时排放多种污染物的混合污染源等；（3）按排放污染物空间分布方式，可以分为点污染源（点源）和非点污染源（面源），这也是一种常见的水体污染源分类方式。
不同于人工打捞，必蓝水面垃圾自动收集设备可持续不间断收集各类水面漂浮物，漂浮垃圾收集率达95%以上（静水状态）。可根据水面垃圾特点，选择大垃圾过滤组件型号，去除率更高，细小及油污等传统打捞方式难以去除的垃圾皆可去除，持续运行可---水面长久整洁。
必蓝水面垃圾自动收集设备以少量人工管理代---工打捞，解放人力，---降低水面保洁成本，湖南污水厂治理，使用自动收集装置的人工成本仅为传统打捞方式的几十分之一。在日常保洁过程中，只需安排现有的工人管理设备即可，打捞简单，可绑定4g遥控，垃圾满了---报告给管理人员，方便快捷。
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