本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的pvc 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于stm32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，污水厂治理厂，成本低廉，污水厂治理，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾---。
经济稳定
以少量人工管理代---工打捞，污水厂治理企业，解放人力，---降低水面保洁成本，污水厂治理工厂，使用自动收集装置的人工成本仅为传统打捞方式的几十分之一。
传统人工打捞方式尤其是水深、面积大、需要划船区域，在进行打捞的过程中一旦防护<不---很容易发生安全事故。安装自动收集装置后则---了这些风险，人员不用下水，使水面保洁变得更轻松安全。
不同于传统打捞，水面垃圾收集装置可持续不间断收集各类水面漂浮物，漂浮垃圾收集率达95%以上（静水状态）。可根据水面垃圾特点，选择大垃圾过滤组件型号，去除率更高，细小及油污等传统打捞方式难以去除的垃圾皆可去除，持续运行可---水面长久整洁。水面垃圾收集装置以人工管理设备代---工打捞，使用自动收集装置降低了管护成本。更重要的是，很多保洁区域需要划船，在进行打捞的过程中一旦防护不---很容易发生安全事故。安装自动收集装置后则---了这些风险，人员不用下水，使水面保洁变得更轻松安全。
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