为了---清洁效率这些船设计的都很大，适用于大中型水域环境，无法使用于人们日常生活总经常接触到的小型水域环境。我们的项目为解决目前城市河道及风景区水域及小流域水面垃圾收集的问题，本项目拟设计一款小型全自动的水面垃圾收集装置，采用视觉传输技术，自动控制技术，特殊的结构方案等，将垃圾识别，收集，实现垃圾打捞的智能化、一体化、化，广州必蓝，从而真正实现智能化作业。
2.水位变化超出设备正常运行水位
1)水位上涨，此时设备升至设备高处，设备上升触碰上限程开关，此时设备停止工作，等水位降至合适位置设备自动恢复工作。
2)水位下降，此时设备降至低处，苏州必蓝智能，设备下降触碰下限程开关，
水位低于正常工作水位，设备停机，苏州必蓝，等水位恢复正常水位时设备继续
工作。
第五章维护、保养注意事项
1、定期检查电源电路，防止漏电，---用电安全。
2、及时倾倒垃圾，必蓝ws cleaner，---收集效率。
3、提取滤网时，必须关闭设备，防止垃圾进入内简造成堵塞。
4、定期清洗滤网并检查，保持滤网过滤性，防止破损发生垃圾泄漏。
一般故障分析与排除
1.内简运动频率降低或内简不运动，收集效果明显减弱:
1)垃圾收集己满，未及时提取滤网倾倒垃圾。
2)检查电源，查看控制箱各电器元件是否导电。
3)连接各部件的螺杆松动，使设备不能保持垂直或水平妨碍内简运行。
4)每次提取滤网时未关闭设备，水面垃圾进入内简，久时间积累垃圾太多造成外桶隔板堵塞:需及时清理隔板垃圾---排水畅通。
5)滤网破损出现泄漏，需及时更换并清理泄漏垃圾。
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