本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助---进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性---，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越---。
2.水位变化超出设备正常运行水位
1)水位上涨，河道垃圾清理设备，此时设备升至设备高处，设备上升触碰上限程开关，此时设备停止工作，河道垃圾清理设备企业，等水位降至合适位置设备自动恢复工作。
2)水位下降，此时设备降至低处，设备下降触碰下限程开关，
水位低于正常工作水位，设备停机，等水位恢复正常水位时设备继续
工作。
第五章维护、保养注意事项
1、定期检查电源电路，防止漏电，---用电安全。
2、及时倾倒垃圾，河道垃圾清理设备供应商，---收集效率。
3、提取滤网时，必须关闭设备，防止垃圾进入内简造成堵塞。
4、定期清洗滤网并检查，保持滤网过滤性，防止破损发生垃圾泄漏。
为了---清洁效率这些船设计的都很大，适用于大中型水域环境，无法使用于人们日常生活总经常接触到的小型水域环境。我们的项目为解决目前城市河道及风景区水域及小流域水面垃圾收集的问题，河道垃圾清理设备厂，本项目拟设计一款小型全自动的水面垃圾收集装置，采用视觉传输技术，自动控制技术，特殊的结构方案等，将垃圾识别，收集，实现垃圾打捞的智能化、一体化、化，从而真正实现智能化作业。
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