本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助---进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性---，水面垃圾自动收集装置报价，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越---。
废水---同角度有不同的分类方法。据不同来源分为生活废水和工业废水两大类；据污染物的化学类别又可分无机废水与有机废水；也有按工业部门或产生废水的生产工艺分类的，如焦化废水、冶金废水、制药废水、食品废水等。污染物主要有：（1）未经处理而排放的工业废水；（2）未经处理而排放的生活污水；（3）大量使用化肥、、除草剂而造成的农田污水；（4）堆放在河边的工业废弃物和生活垃圾；（5）森林砍伐，水土流失；（6）因过度开采，产生矿山污水。
3.2设备基础、安装条件及技术要求(详见附图4)
通用版是固定式设备，安装的水域水体堤岸必须有坚固基石给予固定:主体高有90厘米，水面垃圾自动收集装置厂家，下限调节行程为40厘米，宿州水面垃圾自动收集装置，如果安装水体水深常年变化较大时，安装水体水深好大于130厘米。
3.3安装程序、方法及注意事项
1)用膨胀螺钉把水平固定板固定在堤岸基石上，水面垃圾自动收集装置工厂，用螺杆把垂直调节板连接在水平固定板上，调好平水拧紧。固定板可安装在离水面基石50-8001的距离，- -般安装在60cm左右。
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